指数全天走弱，机器人方向受资金追捧，相关概念股多股涨停，音飞储存二连板，精伦电子、克劳斯、柯力传感、巨轮智能等多股涨停。

消息面上，Optimus第二代机器人将于2023年12月发布。马斯克日内发布人形机器人（Gen 2）宣传片，视频中Optimus手指灵活，行走更轻盈，还会深蹲和拿鸡蛋。从视频上来看，Optimus Gen2 相比上一代有了很大改进，Optimus Gen2 拥有灵活的双手，手指伸展灵活得像个真人，2 个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头。

执行器板块涨幅居首

受此消息利好刺激，机器人方向执行器板块领涨。截止收盘，板块指数上涨超2.9%，成交额超85亿，放量上涨。

执行器板块与中小综指走势对比

来源：阿牛智投

什么是执行器？

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

本次optimus-Gen2相比Gen1在稳定性、灵活度、速度等方面全方位提升，巨头迭代速度再超预期，其中传感器变化最大，最大边际变化为足部力矩传感器和手指触觉传感器，其次执行器数量增加，首次实现颈部3维转动，带来执行器数量增加，执行器公司今天受到资金追捧。

执行器板块业绩保持稳健

执行板块较小，总市值仅为1800多亿，21家成分股，其中评分为80分以上的公司占比19%，行业业绩稳健增长。执行器板块平均净利润1.42亿，同比上升2.20%；平均净利润率7.36%，同比上升8.55%（数据截止日期：2023年10月31日)。

执行器板块平均净利润

来源：阿牛智投

当下机器人方向，关节执行器是机器人硬件的创新和优化迭代的关键环节，执行器研究经历了从刚性驱动器到弹性驱动器、再到半直驱驱动器的演进过程。半直驱驱动器的原理和其他执行器类似，但结构略有区别，其核心部件包括：驱动器、无框力矩电机、行星减速器、位置编码器、轴承、热管理等。若未来人形机器人实现大规模应用，产业链中具有相关核心技术的公司将率先受益。建议关注三个方向：

1、无框电机：步科股份、江苏雷利、汇川技术、禾川科技、卧龙电驱、伟创电气、雷赛智能;

2、减速机：双环传动、中大力德、国茂股份、精锻科技；

3、热管理：三花智控、银轮股份等。

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