盘面上，人形机器人概率股活跃，昊志机电涨超10%，天奇股份涨停，拓普集团、晋拓股份、银轮股份、江苏雷利等涨超6%。

人形机器人成分股涨幅top10

来源：阿牛智投

人形机器人“天工”来了

消息面上，北京人形机器人创新中心4月27日在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。

北京人形机器人创新中心是国内首家省级人形机器人创新中心，其股东单位包括四个，分别是京城机电、小米机器人、优必选科技、亦庄机器人。

“天工”人形机器人现场演示

“天工”机器人看点

传感器方面，该机器人不仅配备多个视觉感知传感器，具备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，已解决基本运动控制问题，还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

关节方面，“天工”机器人的手臂有2个3DoF关节、腰部有1个1DoF关节，腿部有2个6DoF关节（注：DoF代表自由度，指机器人可以完成多少不同的动作）。

动力方面，“天工”采用了成本更低的纯电驱技术。这与波士顿动力的技术路线一致，此前，波士顿动力宣布停止开发液压机器人Atlas，进入全新的电动化时代。

此外，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求，这意味着“天工”可开放给行业使用，其它机器人企业可直接采用该母平台，设计所需的个性化的机器人，让快速定制人形机器人不是梦！

A股中部分布局机器人公司包含：北特科技、贝斯特、丰立智能、安培龙、东华测试、微光股份、三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波、博实股份等。

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